他出生于一个武士家族中。
居于小濑川已有八十来年历史，年俸足有四百石。是大名最信赖的部下，从他祖父一代，就是赫赫有名的武士。年幼的孩子最憧憬之人就是自己的祖父，每每行过那片长有苍苍古树的庭院，悠真就会不由自主驻足，怀着尊敬望向院门。不长时间，里面就会走出侍奉祖父很久的一位老人，叫做武田郎，笑呵呵地请他进去，说大人已经在里面等待他许久了。
时至今日，他也仍对那棵巨大的老树记忆犹新。厚重松枝挺拔地伸向四面八方，投下苍翠的影子。他的祖父就坐在树下，头发花白但仍精神矍铄、身体硬朗。望向他时眼角弥开细密笑纹，依稀透露出属于高位者的威严宽厚。
他的祖父在武士中也被称为传奇人物。
据说年轻时他，曾为孤儿寡母申冤，夜行二十里，孤军潜入山贼窝，手刃强盗首领，替她们抢回了家人的遗体。
后来追随大名上过无数战场，杀敌众多，因在战场中用一把太刀连杀十三人，被称为【月十三郎】。这名字源于他胸口上一道月型长疤，狰狞结成了蜈蚣似的模样，那是昔日他为大名挡箭所留下的伤。
为表彰他的忠诚，大名特意赐予他一座宅府，中有苍松亭亭，已有百年之久。多番事迹早已成为说不完的传奇，继而成为了年幼孩童最喜欢的枕边故事。
当少年问起这些往事。悠真望着村庄的花海，恍惚许久，猛然发现这些他本以为已经淡忘的轮廓是如此清晰。
他在家中长到了八岁，，乃是锦衣玉食的小少爷。天大地大，对他来说不过是鱼跃长河。
祖父要他悠然率真、恪守本心。他不知这名字的深意，只觉得前路浩荡广阔，世上多少功成名就，他也要去争上一争。祖父得知了他的志向，便叹息着说此子必成大器，送了他一匹如雪的小马。
那匹马是真的漂亮。毛色纯白，四蹄乌黑，跑起来犹如踏雪而过，千军万马中亦能拼杀出来。
彼时，他不知道群狼环伺，暗中有人污蔑；也不知大名逐渐对忠诚下属产生猜忌，来来往往皆是算计。他只知父母繁忙，但疼爱有加；祖父严肃，仍温厚敦实；直到一颗火星溅起，焚尽了他长在祖父膝下，那是一位沉厚温柔的老人。
直至一场大火连绵了一天一夜，焚尽了八十多年来的繁华与功绩。那是他此生见过最大的火，苍苍古松